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- Barcelona (Barcelona)
El Laboratorio de Robótica proporciona servicios de soporte científico y técnico a los tres grupos de investigación relacionados con la robótica: el grupo de robótica móvil, el grupo de percepción y manipulación, y el grupo de cinemática.
El soporte técnico del Laboratorio de Robótica incluye:
1. Mantenimiento del repositorio principal de software del Instituto, el repositorio de documentación, la lista actualizada de materiales y el control de préstamos, y la adquisición de nuevo material.
2. Soporte en el diseño de software para aplicaciones C/C++ y basadas en ROS. Asesoramiento y soporte a usuarios.
3. Diseño, desarrollo y mantenimiento de controladores de software para la mayoría de las plataformas robóticas y sensores disponibles en los laboratorios.
4. Diseño, desarrollo y mantenimiento de pequeñas placas electrónicas para satisfacer las necesidades específicas de los proyectos.
5. Mantenimiento y actualización de las plataformas robóticas; procedimientos de calibración